噴涂機(jī)器人將成為涂裝行業(yè)發(fā)展必然結(jié)果
日期:2016-5-20 17:07:10 人氣:
隨著現(xiàn)代噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善,對噴涂機(jī)技術(shù)的改革也時刻進(jìn)行著,而今自動化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高,安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹,噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就成為了必然,而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。
涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spraypaintingrobot),是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點:
1、柔性大。工作范圍大大。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
3、易于操作和維護(hù)?呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
4、設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90-95.
由此可見,如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分,被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的,隨著噴涂工藝的不斷升級,要求不斷變高,人們對噴涂機(jī)器人的改造也時刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展,現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。
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