噴漆機器人在國外的使用可以追溯到20世紀中葉。1951年，美國AustinMotors Longbridge公司開始嘗試利用簡單的3軸機器人定點自動涂裝汽車外身。1958年，美國Morris Motors Cowley公司成功安裝了一條高產出的涂裝生產線，把所有的汽車外身的涂裝工作交給3臺3軸機器人(其中，2臺安裝在流水線的兩側，l臺安裝在流水線上方)完成。那時由于受機器人的自由度和汽車內身形狀復雜等因素的限制，3軸機器人還不能對汽車內身進行涂裝作業(yè)。到了七、八十年代，隨著第二代多軸機器人的研制工作取得很大進展，美、日、歐等國的汽車涂裝線，己使用多軸機器人對車身內部難以到達的地方進行涂裝作業(yè)，朝著噴漆車間無人化的目標邁進了一大步。例如，Trallfa公司80年代推出的柔性機器人噴漆系統(tǒng)TRACS。
經過五十多年的研究和發(fā)展，機器人噴涂技術在國外已較成熟。隨著噴涂機器人的技術不斷創(chuàng)新，噴涂精度空前提高，在世界發(fā)達國家噴涂機器人得到了廣泛的應用。著名的國外噴涂機器人廠家有瑞士和瑞典的ABB和日本的安JIlMOTOMAN公司，同時德國的KUKA公司、日本的FANUC公司以及美國的ADEPT公司均有生產噴涂機器人。同時還有很多小的生產企業(yè)，如瑞士金馬股份有限公司生產和研發(fā)的靜電粉末噴涂設備。
到目前為止ABB公司是世界領先的噴涂自動化供應商，在全球范圍內供應噴涂機器人，在噴涂機器人領域以及相關的噴涂技術領域都具有豐富的經驗與技術，特別是為高端汽車噴涂開發(fā)出高性能的IRB5500噴涂機器人以及為低成本的消費類電子產品噴涂開發(fā)了小型的IRB52噴涂機器人。
